Робот Cassie из Agility Robotics впервые учится ходить!
Следуя по стопам Boston Dynamics, компания Agility Robotics, похоже, также добивается прогресса. Впервые исследователи использовали обучение с подкреплением, чтобы научить этого робота ходить самостоятельно. Однако по соображениям безопасности это обучение не проводилось в реальных условиях.
Научиться ходить самостоятельно
В публикации от 8 апреля 2021 года MIT Technology Review призывает просто забыть о Boston Dynamics. Как такое возможно? Компания добилась больших успехов со своим роботом Spot и разрабатывает другие перспективные роботы. По данным американского журнала, робот Cassie от компании Agility Robotics теперь может научиться ходить совершенно автономно.
Решение пришло от исследователей из Калифорнийского университета в Беркли. Они использовали обучение с подкреплением, чтобы Cassie могла научиться ходить самостоятельно. Однако это обучение не происходило на открытом воздухе на пересеченной местности. Опасность повреждения машины в результате многократного падения была слишком велика.
Американские исследователи разработали трехступенчатую систему. Для первого требуется виртуальная среда под названием MuJoCo, а также симуляция робота, который должен изучить полную библиотеку движений. Однако этого типа моделирования недостаточно для применения обучения в реальном мире. Чтобы проверить результаты первого обучения, ученые использовали другую виртуальную среду под названием SimMechanics. Однако она требует гораздо большей вычислительной мощности и поэтому не работает в режиме реального времени.
После передачи обучения роботу исследователи протестировали его в помещении университета и на открытом воздухе на ровной поверхности. Cassie смогла успешно стоять и ходить, даже сидя на корточках. Кстати, робот показал свою способность компенсировать в случае удара или спотыкания. Кроме того, робот получил отказ двух двигателей на левой ноге, но он смог продолжать свою работу.
"Нам еще предстоит пройти долгий путь, прежде чем роботы-гуманоиды смогут надежно функционировать и жить в среде людей", - сказал Чжун Юй Ли, один из руководителей работ.
Очевидно, что сегодня Cassie не может конкурировать ни с роботом Spot Boston Dynamics, ни даже с роботом Atlas, ставшим с тех пор профи паркура. Однако этот значительный прогресс может ускорить его развитие, а также развитие многих других роботов.