Китайский человекоподобный робот получил полностью отечественную систему управления
В Китае представили человекоподобного робота, электронная архитектура которого полностью построена на разработанных внутри страны технологиях. Аппарат показали 28 сентября в городе Ичан провинции Хубэй. Китайские разработчики называют его первым в мире роботом такого типа, однако независимого международного подтверждения этого приоритета пока нет.
Проект разработали компании Kyland Technology и LimX Dynamics. Первая создала электронную архитектуру, которая связывает вычислительную систему искусственного интеллекта с датчиками, приводами и системой управления движением. LimX Dynamics специализируется на человекоподобных и двуногих роботах.
Электронную архитектуру можно сравнить с нервной системой робота. Искусственный интеллект определяет, какое действие необходимо выполнить, а нижний уровень системы должен быстро и предсказуемо передать команды двигателям, получить данные от датчиков и проследить, чтобы движение оставалось безопасным.
В разработанную Kyland систему входят промышленная операционная система Intewell, коммуникационная шина AUTBUS, программная платформа MaVIEW и китайский процессор для вычислений искусственного интеллекта. Разработчики утверждают, что все основные элементы этой цепочки созданы внутри Китая.
Система разделяет вычисления искусственного интеллекта и непосредственное управление механизмами, но позволяет им работать совместно. По данным разработчиков, обработка изображений и управление могут взаимодействовать с задержками порядка миллисекунд, а наиболее низкоуровневые команды приводам — выполняться с временем реакции порядка микросекунд.
Одной из главных целей проекта стала отказоустойчивость. Специалисты китайского Национального центра развития промышленной информационной безопасности проверяли аппарат при имитации повреждений суставов, сетевых атак и заражения вредоносным программным обеспечением. По опубликованным данным, робот сохранял безопасный режим работы и мог изолировать возникшие неисправности.
Разработчики сравнивали новую систему с традиционными электронными архитектурами, которые в аналогичных испытаниях сталкивались с отказами линий связи, внезапным отключением или потерей управления. Однако подробная методика испытаний, характеристики тестовых роботов и количественные результаты в открытом сообщении не приведены, поэтому независимо оценить преимущество новой архитектуры пока невозможно.
Основой системы стала технология детерминированных вычислений и сетей. В отличие от обычной компьютерной сети, где время доставки отдельных пакетов может изменяться, такая система стремится гарантировать передачу команд в заранее определённые интервалы. Для робота это особенно важно при сохранении равновесия, управлении ногами и быстром реагировании на внешнее воздействие.
Одним из элементов архитектуры является AUTBUS — разработанная при участии Китая промышленная коммуникационная технология на основе сетей с гарантированным временем передачи данных. Kyland уже несколько лет развивает её вместе с собственной операционной системой для промышленного оборудования и робототехники.
Проект показывает, что китайские компании пытаются локализовать уже не только двигатели, редукторы, датчики и вычислительные модули роботов, но и программно-аппаратный уровень, который связывает все эти компоненты в единую систему.
При этом представленный аппарат пока следует рассматривать прежде всего как демонстрацию новой электронной платформы. Опубликованные материалы не раскрывают его массу, рост, время автономной работы, характеристики приводов или производительность искусственного интеллекта. Также пока не сообщается о серийном производстве робота.
Следующим важным этапом станет проверка такой архитектуры в реальных продолжительных условиях — при выполнении производственных и сервисных задач рядом с людьми. Именно такие испытания смогут показать, действительно ли новая система повышает устойчивость и безопасность человекоподобных роботов по сравнению с существующими решениями.