Новая система машинного зрения позволит роботам безопасно работать рядом с людьми

Промышленные роботы вскоре смогут безопасно работать рядом с людьми без защитных ограждений и металлических клеток, которые десятилетиями считались обязательным элементом производственных линий. Компания Sensory Robotics получила официальную сертификацию своей новой системы безопасности SR-1, открыв путь к её внедрению на предприятиях США и Канады.

Технология SR-1 сочетает трёхмерное машинное зрение, набор датчиков и программное обеспечение для мониторинга в реальном времени. Вместо физических барьеров система формирует вокруг роботизированных манипуляторов виртуальные зоны безопасности, которые постоянно изменяются в зависимости от положения работников и действий оборудования.

По словам разработчиков, решение может быть установлено на уже существующие роботизированные производственные комплексы без необходимости полной замены оборудования. Это позволит предприятиям модернизировать действующие линии и организовать безопасную совместную работу людей и высокоскоростных промышленных роботов в одном рабочем пространстве.

Система получила сертификацию по стандартам cULus 1740 и ISO 13849 Performance Level d, которые широко применяются в области промышленной автоматизации и машинной безопасности. Получение этих сертификатов означает завершение этапа испытаний и переход технологии к коммерческому внедрению.

Генеральный директор компании Крис Эдвардс отметил, что именно сертификация стала ключевым шагом для выхода технологии за пределы лаборатории. По его словам, без официального подтверждения соответствия требованиям безопасности система не могла использоваться на реальных производственных площадках.

На протяжении многих лет промышленные роботы отделялись от работников защитными клетками из-за высокой скорости и мощности их движений. Несмотря на появление так называемых коллаборативных роботов, способных работать рядом с людьми, большинство традиционных роботизированных комплексов по-прежнему требует физических ограждений для соблюдения норм безопасности.

Разработчики утверждают, что SR-1 решает эту проблему благодаря постоянному отслеживанию перемещений людей вблизи роботов. Система анализирует ситуацию в режиме реального времени и автоматически корректирует работу оборудования при возникновении потенциально опасных ситуаций.

В ходе сертификационных испытаний специалисты проверяли реакцию системы на отказы оборудования, нарушения работы функций безопасности и различные сценарии риска для персонала. Такие проверки являются обязательным условием перед внедрением новых технологий на регулируемых производственных объектах.

По мнению компании, отказ от физических ограждений позволит освободить значительную площадь производственных помещений, повысить гибкость организации рабочих процессов и сократить простои. На традиционных предприятиях любое проникновение сотрудника в рабочую зону робота обычно требует полной остановки оборудования и его последующего перезапуска, что может занимать до десяти минут.

Главный операционный директор компании Марк Гагас отметил, что даже кратковременные остановки на крупных производственных линиях способны приводить к существенным финансовым потерям. Новая система позволяет сохранять высокий уровень безопасности без необходимости останавливать производство каждый раз, когда человек входит в рабочую зону.

Интерес к технологии уже проявляют представители автомобильной промышленности, аэрокосмического сектора, логистики, обрабатывающего производства и оборонной отрасли. Дополнительным подтверждением перспективности проекта стало получение компанией гранта Министерства обороны США в размере 1,25 миллиона долларов в рамках программы поддержки инновационных разработок.

Разработчики считают, что полученные сертификаты открывают дорогу к широкому распространению систем совместной работы людей и роботов без физических ограждений. По их мнению, это может стать одним из важных этапов дальнейшей автоматизации промышленности и повышения эффективности современных производств.