Китайский компактный гуманоидный робот SamuRoid использует ИИ для танцев и умного взаимодействия с пользователем
Китайская компания XiaoR Geek Technology, базирующаяся в Шэньчжэне, представила SamuRoid — компактного гуманоидного робота, который расширяет границы доступного воплощенного искусственного интеллекта. Эта 22-степенная бионическая платформа, работающая на базе Raspberry Pi 4 Model B, предназначена для исследователей, преподавателей и разработчиков. В отличие от предыдущих небольших роботов, которые в основном справлялись с простыми движениями и базовыми задачами камеры, SamuRoid значительно умнее. Он использует открытую робототехническую операционную систему ROS и передовые модели искусственного интеллекта, чтобы видеть, слышать и реагировать, что позволяет ему взаимодействовать более естественно через зрение, голос и интеллектуальное поведение.
Робот оснащен 22 высокомоментными сервоприводами серии XRS, обеспечивающими сильные и точные движения по всему телу, включая голову, плечи, руки, кисти, ноги и стопы. Компактный 0,96-дюймовый OLED-дисплей предоставляет информацию в реальном времени, такую как IP-адрес, уровень заряда батареи и рабочий статус. Для восприятия и взаимодействия SamuRoid включает широкоугольную камеру 1080p на 2-степенном карданном подвесе, что обеспечивает отслеживание с широким полем обзора и функцией панорамирования и наклона. Встроенный USB-микрофон поддерживает голосовые команды, а за связь отвечают двухдиапазонный Wi-Fi 5 и Bluetooth 5.0. Робот также интегрирует 6-осевой IMU MPU6050 для баланса и устойчивости, а также плату расширения, открывающую все контакты GPIO для добавления датчиков и модулей.
Корпус SamuRoid выполнен из прочного алюминиевого сплава с использованием сервоприводов, работающих при напряжении 12V, с металлическими шестернями и тепловой защитой. Конструкция с двумя независимыми поворотными сочленениями в области бёдер улучшает маневренность и естественность ходьбы, а механические захваты с защитой от перегрузки позволяют безопасно манипулировать объектами. Робот работает от аккумулятора 12V примерно в течение одного часа.
Программное обеспечение SamuRoid построено вокруг ROS, что предоставляет разработчикам гибкую и привычную робототехническую среду. Открытый исходный код поддерживает как C++, так и Python, делая робота доступным для широкого круга пользователей. Для движения используется комбинация обратной кинематики и линейной инвертированной модели маятника, помогающая роботу сохранять равновесие при ходьбе или смене направления. Система зрения работает на базе OpenCV, обеспечивая такие функции, как распознавание лиц, цветовое слежение и обнаружение QR-кодов.
Одной из ключевых особенностей SamuRoid является интеграция мультимодального ИИ. Подключаясь к передовым языковым моделям, таким как DeepSeek и Doubao, робот может понимать команды на естественном языке вместо использования фиксированных инструкций. Например, если пользователь говорит, что устал и хочет чего-то веселого, система интерпретирует намерение и запускает соответствующее действие, например, начинает танцевальную программу, одновременно обеспечивая голосовую обратную связь.
SamuRoid имеет высоту около 390 мм, весит примерно 2,3 килограмма. Робот доступен в нескольких версиях: Professional Edition стоит около 1565 долларов, в то время как более дорогие версии Developer и Flagship в настоящее время закончились.