Китайская компания создала ОС для автономных человекоподобных роботов
Китайская компания LimX Dynamics представила операционную систему для человекоподобных роботов, способных работать в реальном мире без постоянного контроля человека. Система под названием COSA (Cognitive OS of Agents) предназначена для так называемых «воплощенных агентов» — роботов, функционирующих в физической среде человека, а не в симуляциях или лабораторных условиях. Разработка базируется на трехслойной архитектуре, которая соединяет робота с окружающим миром.
Фундаментальный слой отвечает за управление движением всего тела, обеспечивая баланс, плавное перемещение и возможность преодолевать сложный рельеф, включая лестницы. Следующий уровень, восприятия и навыков, позволяет роботу чувствовать окружение, распознавать объекты, ориентироваться в пространстве и манипулировать предметами во время движения. Верхний когнитивный слой обрабатывает естественный язык, переводит команды в задачи, планирует стратегию, принимает решения и динамически адаптирует поведение.
Система была разработана для полноразмерного человекоподобного робота Oli ростом около 165 сантиметров, имеющего 31 сустав для движения всем телом. В демонстрациях Oli получает устные инструкции, например, доставить две бутылки воды на стойку, после чего самостоятельно определяет, как выполнить задачу. Робот идентифицирует цель, планирует маршрут, перемещается, захватывает нужные объекты и доставляет их без заранее заданных траекторий, телеуправления или наблюдения человека. Его действия генерируются и корректируются в реальном времени по мере изменения условий.
COSA создана по аналогии с функциональной структурой человеческого мозга, тесно интегрируя когнитивные функции и физическое действие в единую операционную систему. Высокоуровневое планирование и низкоуровневые движения связаны настолько плотно, что происходят практически одновременно. Система также включает память, позволяя роботу вспоминать ранее виденные среды и объекты и использовать эту информацию для прогнозирования действий. Такая архитектура преодолевает распространенный недостаток обычных роботов, где изолированные модули часто дают сбой при непредсказуемых изменениях.
По мнению экспертов, представление COSA является важной вехой в развитии воплощенного искусственного интеллекта, знаменуя переход от разрозненных технических демонстраций к комплексным операционным системам, ориентированным на реальное развертывание, практическую пользу и автономную работу человекоподобных роботов в условиях динамичного окружающего мира.