Nova-C Odysseus благополучно приземлился, но перевернулся на бок
Спустя почти 24 часа после посадки Nova-C Odysseus на Луну, в течение которых не было практически никакой информации о состоянии аппарата и его миссии, NASA и Intuitive Machines наконец провели пресс-конференцию. На ней было объявлено о состоянии аппарата, который приземлился правильно, но перевернулся на бок.
К сожалению, пока нет фотографий с поверхности, которые IM попытается получить в течение выходных. В ближайшие дни они также попытаются получить фотографии с орбиты с помощью зонда NASA LRO.
В настоящее время IM удалось определить положение посадочного аппарата и сделать вывод о том, что он находится в горизонтальном положении, проанализировав количество оставшегося топлива. Это опрокидывание, по-видимому, связано с тем, что в момент касания у посадочного аппарата оставалась горизонтальная составляющая скорости чуть менее 1 м/с. Информации о повреждениях, которые мог получить аппарат при посадке на бок, пока нет.
Полученные на данный момент данные свидетельствуют о том, что перед приземлением аппарат находился в вертикальном положении. Причиной опрокидывания также могло стать разрушение одной из посадочных опор, но на данный момент сказать об этом невозможно.
Во время спуска, как и планировалось, были проведены маневры по повороту вертикальной оси шасси. Это было сделано потому, что для ограничения своей массы Nova-C имеет фиксированные антенны, которые, следовательно, не направлены постоянно на Землю. Пока неясно, может ли это вращение быть причиной проблемы с приземлением.
Оперативная миссия
В ходе конференции были сняты еще одни сомнения относительно лунной орбиты Nova-C. Она действительно оказалась не круговой, как планировалось, что было отмечено еще до посадки на Луну. Эта орбита, отличающаяся от ожидаемой, заставила IM внести изменения и начать посадку на Луну с более эллиптической орбиты, чем 92-километровая круговая, которая была запланирована изначально.
Из данных, полученных к настоящему времени после посадки на Луну, IM выяснил, что практически все полезные нагрузки находятся на верхней стороне аппарата, поэтому миссия может быть продолжена. Только одна полезная нагрузка находится на нижней стороне — та, что обращена к лунной поверхности, но это статическая полезная нагрузка, и она не должна представлять большой проблемы. Ожидается, что миссия IM-1 продлится около семи дней, до завершения лунного дня.
EagleCam, небольшая камера, которая должна была "стартовать" с посадочной платформы на высоте 30 метров, также должна быть выпущена в ближайшие дни. Эта операция не была проведена из-за первых проблем с ориентацией, обнаруженных на орбите, и поэтому камера все еще находится на одной стороне шасси. Если его освобождение пройдет успешно, камера будет запущена с одной стороны Nova-C и должна сфотографировать его с расстояния около 30 метров.
Обновление программного обеспечения, которое "спасло миссию"
Благодаря обновлению программного обеспечения в последнюю минуту и изменению плана, лунный аппарат Nova-C Odysseus также смог приземлиться. Путешествие Odysseus к Луне прошло по плану, но, оказавшись на лунной орбите, специалисты начали обнаруживать аномалию в системе относительной навигации по рельефу (TRN). Эта система использует камеры и лазеры для получения информации о местности и последующего выбора лучшего места для посадки на Луну. Без TRN "Одиссей" рисковал бы приземлиться "вслепую", с высокой вероятностью на еще более нестабильную поверхность.
Кроме того, похоже, что система IM вышла из строя из-за физического переключателя, который не был активирован во время предстартовой подготовки.
К счастью, на борту посадочного аппарата есть прибор НАСА, называемый навигационным доплеровским лидаром (NDL). Принцип его работы схож с принципом работы радара, но вместо радиоволн он использует лазерные импульсы. Таким образом, NDL был не собственным инструментом Intuitive Machines, а экспериментом по проверке поведения этой технологии в реальных условиях и на высоте около 5 км.
Как только проблема была обнаружена на TRN, Intuitive Machines отложила время посадки на Луну, сделав дополнительную орбиту и дав инженерам время на обновление программного обеспечения, которое позволило им использовать NDL на гораздо большей высоте, и это оказалось полным успехом.