Китайские инженеры разработали концепт колесного робота-строителя для лунной станции
Китайские инженеры ведут разработку инновационной роботизированной системы, предназначенной для выполнения широкого спектра задач на поверхности Луны. Концепт, созданный исследователями из Пекинского института космических аппаратов, сочетает в себе колесную мобильность с человекоподобной ловкостью, что позволит машине перемещаться по лунной местности и одновременно выполнять функции универсального рабочего.
Согласно заявлению научной группы, новый робот сможет заниматься строительными работами, обслуживанием оборудования, проведением научных экспериментов, а также сбором и анализом лунного грунта. Механическая конструкция устройства ориентирована на гибкость и точность движений. Корпус робота способен вращаться примерно на 180 градусов в обе стороны и наклоняться вперед до 90 градусов, что обеспечивает эффективную работу инструментами в сложных условиях лунного ландшафта. Шарнирная «кисть» машины обладает четырьмя степенями свободы, что позволяет выполнять тонкие манипуляции. Подробное описание технических характеристик и возможностей робота было опубликовано в журнале «Исследования дальнего космоса» (Journal of Deep Space Exploration).
Ключевым преимуществом разработки является колесная система передвижения. Как поясняют инженеры, активная подвеска, смонтированная на колесах, обеспечивает платформе более высокую скорость и устойчивость по сравнению с традиционными двуногими шагающими системами. Это создает стабильную базу для верхней части корпуса робота во время выполнения точных операций. Специалисты отмечают, что Китай уже имеет успешный опыт применения колесной техники в космосе, о чем свидетельствуют достижения луноходов «Юйту» и марсохода «Чжужун». Для работы в экстремальных температурах и на пересеченной местности колеса нового робота, как ожидается, будут изготовлены из легкого металлического полотна, усиленного стальной проволокой. Такая конструкция обеспечит долговечность, гибкость и амортизацию, позволяя аппарату сохранять сцепление с поверхностью и преодолевать большие расстояния даже в условиях сильного холода.
Стоит отметить, что использование гуманоидных машин для помощи космонавтам давно рассматривается как перспективное направление. Одним из первых примеров стал робот Robonaut, совместный проект NASA и General Motors, который в 2011 году был отправлен на Международную космическую станцию, став первым человекоподобным роботом на орбите.
Разработка концепта колесного робота ведется в рамках более масштабной китайской программы по созданию постоянной лунной базы. В 2021 году Китай предложил создать Международную лунную исследовательскую станцию — многонациональный проект, который разместится в районе Южного полюса Луны. Эта станция задумана как комплексная научная платформа, способная длительное время работать в автоматическом режиме. Ожидается, что космонавты будут посещать ее лишь для краткосрочных миссий, в то время как основную рутинную работу возьмут на себя роботизированные системы, подобные разрабатываемой сейчас модели.
В настоящее время Пебин готовит серию миссий, которые станут основой для будущей базы. Одним из ключевых этапов станет миссия «Чанъэ-7», запланированная к запуску на этот год. Ее целью станет исследование возможных залежей водяного льда в постоянно затененных кратерах в районе Южного полюса Луны. Помимо описанного полугуманоидного робота, пекинская команда предложила еще одну машину, предназначенную специально для логистики. Эта шестиногая платформа сможет совершить мягкую посадку на Луну и затем перемещаться по поверхности для транспортировки грузов, став частью обширной роботизированной системы, необходимой для строительства будущей лунной исследовательской станции.