ВМС США испытали беспилотник, способный садиться на движущийся корабль без GPS

Военно-морские силы США испытали технологию, позволяющую беспилотным летательным аппаратам самостоятельно приземляться на движущиеся корабли без спутниковой навигации и управления пилотом. Во время испытаний дрон использовал только собственные камеры, датчики движения и программное обеспечение, которое определяло положение судна и прогнозировало перемещения его палубы. Разработка предназначена для применения в условиях, когда сигналы GPS недоступны или подавляются средствами радиоэлектронной борьбы.

Об успешной демонстрации 14 октября 2026 года сообщил Центр разработки авиационной техники ВМС США NAWCAD, расположенный на авиабазе Патаксент-Ривер в штате Мэриленд. По данным ведомства, беспилотник выполнил полётное задание и самостоятельно совершил посадку на корабль, испытывавший качку. При этом вмешательство оператора в управление полётом не потребовалось.

Посадка на движущееся судно представляет собой сложную задачу для автономных систем. Корабль постоянно меняет положение из-за волнения моря, а его палуба одновременно перемещается вверх и вниз, наклоняется и поворачивается. Чтобы безопасно приземлиться, беспилотник должен не только определить местоположение посадочной площадки, но и рассчитать, где она окажется в момент касания.

Для решения этой задачи инженеры NAWCAD разработали программную систему, объединяющую компьютерное зрение с алгоритмами навигации и управления полётом. Бортовые камеры распознают очертания корабля и характерные элементы его конструкции, позволяя определить положение беспилотника относительно судна. Затем система отслеживает движения палубы, прогнозирует их и корректирует траекторию снижения.

Ключевая особенность технологии заключается в отсутствии необходимости устанавливать на корабль дополнительное навигационное оборудование. Ранее автономные посадки беспилотников нередко требовали специальных радиолокационных комплексов, систем захвата или других устройств, обеспечивающих точное наведение. Монтаж подобного оборудования может стоить миллионы долларов и требовать значительных изменений конструкции судна.

Новая разработка использует обычные бортовые камеры, датчики движения и вычислительную электронику. По словам инженеров, программное обеспечение совместимо с большинством современных полётных контроллеров беспилотных аппаратов. Это потенциально позволит оснащать существующие дроны новой системой с минимальными аппаратными изменениями.

Подобные технологии особенно важны для морских операций в условиях радиоэлектронного противодействия. Спутниковые сигналы могут подавляться или подменяться, из-за чего обычная навигация становится ненадёжной. Использование компьютерного зрения позволяет беспилотнику ориентироваться относительно корабля даже без получения координат от навигационных спутников.

Работы ведутся в лаборатории Maritime Autonomous Guidance-Navigation-Control Intelligent Coupled Systems Lab, специализирующейся на объединении систем наведения, навигации и управления. Проект финансируется исследовательскими программами ВМС США, включая Управление военно-морских исследований ONR.

Разработчики рассчитывают адаптировать технологию для аппаратов разных размеров — от небольших квадрокоптеров до крупных военных беспилотников. Одним из возможных направлений станет использование грузовых дронов для доставки продовольствия, боеприпасов и оборудования на корабли, находящиеся в море. Система также рассматривается для перспективных беспилотных летательных аппаратов, предназначенных для совместной работы с пилотируемой авиацией.

NAWCAD планирует передать разработку для дальнейших испытаний в программы малых тактических беспилотников ВМС США и Collaborative Combat Aircraft. Кроме того, технология может использоваться в проекте EVADE агентства DARPA, предусматривающем создание аппаратов вертикального взлёта и посадки, способных работать с кораблей без специального стартового и посадочного оборудования.

Хотя первоначальные лётные испытания завершились успешно, система ещё не прошла полноценную эксплуатационную проверку на кораблях флота. ВМС США пока не сообщили модель испытанного беспилотника, точность посадки, допустимую скорость движения судна и условия волнения моря. Эти характеристики предстоит подтвердить в ходе дальнейших испытаний.