В России испытали беспилотник, способный ориентироваться без GPS даже по устаревшим спутниковым картам
В России успешно испытали систему автономной навигации «СОВА», позволяющую беспилотным летательным аппаратам определять своё местоположение без сигналов GPS и ГЛОНАСС. Разработка использует искусственный интеллект и компьютерное зрение для сопоставления изображения с бортовой камеры со спутниковыми картами. Во время полевых испытаний беспилотник преодолел маршрут с четырьмя контрольными точками и самостоятельно вернулся к месту старта, несмотря на существенные различия между картографическими данными и реальным состоянием местности.
О результатах испытаний 28 октября 2026 года сообщил Центр беспилотных систем и технологий (ЦБСТ). Систему создала российская компания VA Technologies, вошедшая в число финалистов третьего потока акселератора проектов специального и двойного назначения. Название «СОВА» расшифровывается как «сравнительная оптическая визуальная аутентификация».
В отличие от традиционной спутниковой навигации, новая система не нуждается в получении координат от внешних навигационных спутников. Вместо этого программное обеспечение анализирует изображения земной поверхности, поступающие с камеры беспилотника, и сопоставляет их с заранее загруженной спутниковой картой. Алгоритмы компьютерного зрения определяют соответствие между наблюдаемыми участками местности и картографическими данными, позволяя вычислять положение летательного аппарата в реальном времени.
Для проверки технологии разработчики подготовили маршрут в форме звезды с четырьмя контрольными точками. Условия испытаний специально усложнили: вместо актуальных карт использовали спутниковые снимки весны 2025 года. За прошедшее время внешний вид отдельных участков местности существенно изменился, что затрудняло их распознавание.
Наиболее сложным оказался участок между второй и третьей контрольными точками. На спутниковом снимке в районе второй точки находилось тёмное вспаханное поле, тогда как во время испытаний камера беспилотника наблюдала светлую поверхность уже убранного поля. Из-за отсутствия характерных ориентиров аппарат отклонился от первоначального направления движения.
Однако после достижения лесополосы система распознала особенности местности, уточнила положение беспилотника и самостоятельно скорректировала маршрут. В результате аппарат достиг третьей контрольной точки, продолжил движение и завершил полёт возвращением к месту старта. В VA Technologies пояснили, что возможность восстановления навигации после временной потери надёжных визуальных ориентиров изначально закладывалась в конструкцию системы.
По информации разработчика, «СОВА» работает на обычных бортовых вычислительных модулях с процессорами ARM и не требует отдельного графического ускорителя. Для её функционирования необходимы камера, вычислительный модуль, совместимый автопилот и предварительно подготовленная карта местности. Программное обеспечение рассчитано на интеграцию с существующими беспилотными платформами.
В опубликованных технических характеристиках указано, что наибольшая точность позиционирования достигается на высотах от 100 до 300 метров. Заявленное медианное отклонение координат составляет менее 50 метров, причём использование карт с более высоким разрешением может улучшать этот показатель. Эти значения приведены самим разработчиком и не являются опубликованными результатами независимых измерений во время последнего испытательного полёта.
Одной из особенностей технологии стала возможность работы с картами, которые не полностью соответствуют текущему состоянию местности. Система рассчитана на распознавание территории при сезонных изменениях растительности, сельскохозяйственных работах и появлении новых объектов. Вместе с тем эффективность оптической навигации зависит от видимости земной поверхности. Плотная облачность, туман, сильные осадки, недостаточное освещение и участки без выраженных ориентиров способны снижать точность определения координат.
Разработка представляет интерес для беспилотной авиации, работающей в условиях радиоэлектронного противодействия. Подавление или подмена спутниковых сигналов может нарушить выполнение полётного задания, тогда как оптическая навигация позволяет определять координаты независимо от GPS и ГЛОНАСС. При этом отсутствие зависимости от спутниковых сигналов не означает полной неуязвимости беспилотника к другим видам воздействия.
По оценке VA Technologies, применение «СОВЫ» при отсутствии GPS способно повысить показатель устойчивости применения беспилотников до 99%. Однако методика расчёта этого значения, количество испытательных полётов и статистика ошибок не опубликованы, поэтому независимо подтвердить заявленный показатель пока невозможно.
Успешный полёт продемонстрировал способность системы восстанавливать навигацию при расхождении спутниковой карты с реальной местностью. Вместе с тем разработчики пока не раскрыли протяжённость испытательного маршрута, продолжительность полёта и фактическую погрешность определения координат. Также отсутствуют подтверждённые сведения о серийном внедрении системы на военных беспилотниках.