В Китае 116 подводных дронов одновременно прошли маршрут без управления человеком

Китайские инженеры установили мировой рекорд, одновременно запустив 116 автономных подводных аппаратов. Дроны TH-618 в течение 34 минут самостоятельно двигались строем и прошли по заданному маршруту более 500 метров без ручного управления. Результат официально сертифицирован Книгой рекордов Гиннесса.

Испытание провели 29 августа специалисты Северо-Западного политехнического университета Китая совместно с компанией Xi'an Tianhe Maritime Technologies. Официально о регистрации рекорда университет сообщил 24 сентября.

Эксперимент проходил в бассейне размером 50 на 20 метров. Аппараты последовательно опустили в воду, после чего они перешли в полностью автономный режим. В течение следующих 34 минут операторы не управляли их движением.

Все 116 аппаратов должны были одновременно двигаться по заранее заданному маршруту, самостоятельно поддерживать строй и корректировать положение при отклонениях. Общая длина пройденного маршрута превысила 500 метров.

Каждый TH-618 имеет длину 61,5 сантиметра, ширину 20 сантиметров и высоту 28 сантиметров. Масса одного аппарата составляет всего 5,14 килограмма. Заявленная максимальная дальность достигает 30 километров, а продолжительность автономной работы превышает восемь часов.

Для движения используются несколько расположенных в разных направлениях движителей. Благодаря этому аппарат способен вертикально погружаться и подниматься, разворачиваться на месте, зависать в воде, поддерживать глубину и скорость, а также следовать рельефу.

Одной из необычных особенностей TH-618 стала система технического зрения, построенная с использованием оборудования, применяемого в смартфонах. Камеры позволяют аппарату распознавать ориентиры и оценивать окружающее пространство, а встроенная вычислительная система обрабатывает изображения непосредственно на борту.

По данным разработчиков, если течение или лёгкое столкновение сбивает дрон с курса, система может обнаружить отклонение, скорректировать движение и самостоятельно вернуться на заданную траекторию.

Автономность особенно важна под водой. Спутниковая навигация GPS там практически недоступна, а обычные радиосигналы быстро затухают в воде. Поэтому подводным роботам приходится значительно сильнее полагаться на собственные датчики, камеры, инерциальную навигацию и, при необходимости, акустические системы связи.

При этом нынешнее испытание проводилось в бассейне, где условия намного предсказуемее, чем в море. Там нет сильных течений, больших глубин, значительного волнения и резких изменений видимости. Поэтому рекорд прежде всего показывает способность системы масштабировать автономное групповое движение до более чем ста аппаратов, но ещё не демонстрирует аналогичную работу такого роя в открытом океане.

Разработчики считают, что подобные небольшие автономные аппараты в дальнейшем можно использовать для исследования морского дна, обследования подводных объектов и трубопроводов, экологического мониторинга и других продолжительных работ, для которых применение крупных подводных аппаратов слишком дорого.

Северо-Западный политехнический университет занимается технологиями подводного обнаружения, навигации и автономных аппаратов с 2010 года. Xi'an Tianhe Maritime Technologies отвечает за промышленную разработку и производство соответствующей техники.

Масштаб эксперимента стал его главным результатом. Управлять отдельным автономным подводным аппаратом уже возможно, однако при увеличении группы до десятков и сотен машин возрастают требования к навигации, предотвращению столкновений и поддержанию строя.

Поэтому следующий более сложный этап — перенос подобных систем из бассейна в реальную морскую среду, где роботам придётся сохранять автономность при течениях, плохой видимости, больших расстояниях и ограниченных возможностях связи.