Спустя 6 месяцев прибор SHERLOC на марсоходе Perseverance снова заработал
6 января 2024 года прибор SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescent for Organics and Chemicals) на борту марсохода НАСА Perseverance начал давать сбои. Одна из двух крышек, предотвращающих скопление пыли на оптике, была частично открыта, что мешало операциям по сбору научных данных. Агентство объявило об этом в начале февраля.
Теперь, после шести месяцев попыток разрешить ситуацию, НАСА объявило, что 17 июня SHERLOC снова начал исправно собирать данные. Впервые с января он проанализировал породу с помощью спектрометра и камеры, так что все его компоненты, похоже, работают.
Этот результат подтверждает, что SHERLOC, очень важная часть набора из семи инструментов Perseverance, официально вернулся в строй. В то же время марсоход изучает очень интересный регион, "Margin Unit", вдоль внутренней части обода кратера Езеро, который сейчас находится в конце своей четвертой научной кампании.
Происхождение проблемы
Прибор SHERLOC установлен на роботизированной руке Perseverance. Он использует две камеры и лазерный спектрометр для поиска органических соединений и минералов в породах, которые были изменены в водной среде, что может свидетельствовать о существовании в прошлом микробной жизни.
6 января подвижная крышка объектива, предназначенная для защиты оптики спектрометра и одной из камер от пыли, застыла в таком положении, что не позволила SHERLOC собрать данные.
Анализ, проведенный командой SHERLOC, выявил неисправность небольшого двигателя, отвечающего за перемещение защитной крышки объектива и настройку фокуса спектрометра и камеры Autofocus and Context Imager (ACI). Протестировав возможные решения на модели прибора SHERLOC здесь, на Земле, в JPL, команда начала долгий и тщательный процесс оценки того, можно ли (и как) переместить крышку объектива в открытое положение.
Месяцы проб и ошибок ради окончательного успеха
Среди множества попыток команда попыталась разогреть маленький мотор крышки объектива, давая команду роботизированной руке марсохода вращать инструмент SHERLOC в разных ориентациях с помощью вспомогательных изображений Mastcam-Z. Затем они покачали механизм вперед-назад, чтобы ослабить мусор, который мог заклинить крышку объектива. Они также работали с ударной дрелью марсохода, пытаясь освободить ее.
3 марта изображения, полученные Perseverance, показали, что крышка объектива ACI открылась более чем на 180 градусов, освободив поле зрения и позволив ACI расположиться вблизи цели. Однако все еще требовался способ сфокусировать прибор на цели: без фокусировки изображения SHERLOC будут размытыми, а спектральный сигнал — слабым.
Поэтому команда положилась на роботизированную руку марсохода, чтобы внести небольшие коррективы в расстояние между SHERLOC и целью для достижения наилучшего разрешения изображения. SHERLOC было приказано сделать снимки калибровочной цели, чтобы команда могла убедиться в эффективности этого подхода.
Подтверждение точного позиционирования ACI на марсианской скальной мишени было получено 20 мая. Однако 17 июня пришло подтверждение того, что спектрометр также работает. В результате SHERLOC теперь снова может работать на 100 процентов.