Марсоход Perseverance преодолел пик Snowdrift Peak
За треть времени, затраченного другими марсоходами на преодоление подобных ситуаций, Perseverance недавно преодолел валунное поле шириной около полукилометра. Этот район получил название Snowdrift Peak.
С самыми сложными участками навигации по такому полю Perseverance справился самостоятельно, с помощью системы автономного наведения AutoNav. Этот маршрут был одним из самых сложных, с которыми марсоходу пришлось столкнуться с момента прибытия на планету Марс: он был усеян крупными камнями и очень неровный.
Для того чтобы обойти пик Sbowdrift, потребовались бы целые недели работы. Поэтому команда JPL, управляющая марсоходом, решила попытаться пересечь его. Благодаря системе AutoNav это удалось, марсоход оставил позади поле валунов и приступил к четвертой научной кампании.
Пересечение пика Snowdrift
26 июня Perseverance вошел в восточную часть пика Snowdrift Peak. Общий путь по прямой составил 520 метров. На самом деле, когда 31 июля ровер вышел из западного края валунного поля, он преодолел в общей сложности 759 метров. Это превышение, очевидно, было связано с дополнительными операциями, навязанными программой AutoNav, чтобы обойти скалы, по которым Perseverance не смог бы подняться.
"Без учета дней, посвященных научным исследованиям, переход через Snowdrift Peak занял всего шесть сол при автономном вождении. Вероятно, это на 12 сол быстрее, чем потребовалось бы Curiosity", — сказал Тайлер Дель Сесто, который работал над программным обеспечением AutoNav в течение семи лет.
По сравнению с Curiosity, Perseverance имеет ряд преимуществ: благодаря более быстрым камерам ровер может делать снимки достаточно быстро, чтобы обрабатывать свой путь в режиме реального времени. Кроме того, у него есть дополнительный компьютер, полностью предназначенный для обработки изображений, что исключает необходимость останавливаться для принятия решения о следующем шаге.
Эти функции и система AutoNav позволили Perseverance установить новые рекорды на Марсе, в том числе проехать за один день впечатляющее расстояние в 347,7 м и проехать без участия человека 699,9 м. И это при том, что ровер двигался по ровной поверхности дна кратера Езеро, без крупных камней и других кратеров, стоящих на его пути. Поэтому недавнее перемещение по покрытому валунами пику Snowdrift Peak произвело впечатление даже на инженеров, планирующих выезды ровера.
Новая научная кампания на Марсе
Теперь, когда пик Snowdrift остался позади, Perseverance готов к новым испытаниям. 7 сентября началась его четвертая научная экспедиция, в ходе которой он преодолевает волнистый хребет вдоль внутреннего западного края кратера Езеро, называемый Mandu Wall.
Местность становится все более непроходимой. Скальный грунт расколот в нескольких местах, склоны очень крутые, путь прерывают песчаные дюны, а также небольшие ударные кратеры, которые необходимо пересечь.
Однако орбитальные данные показывают, что эта область богата карбонатами — материалом, который может дать ценные данные об экологической истории Марса. И сохранить признаки древней микробной жизни, если таковая вообще существовала.