Марсоход Curiosity преодолевает самый крутой склон на Марсе
Curiosity вот-вот начнет свой одиннадцатый год пребывания на Марсе. И хотя он немного поизносился, марсоход по-прежнему бодр, о чем свидетельствует его недавнее восхождение на гору Эолида. Представьте себе крутой склон, усыпанный камнями и песком. Как аппарат преодолел эти невероятные трудности?
Curiosity на середине горного этапа
В то время как Perseverance занимает много внимания в новостях, и это справедливо, давайте не будем забывать, что марсоход Curiosity все еще работает на Марсе без остановки. Марсоход работает в кратере Гейла - крупном ударном кратере диаметром 154 км, расположенном недалеко от экватора Марса. И не зря: здесь есть несколько интересных геологических объектов, в том числе массивный центральный холм высотой несколько километров - гора Эолида. Она содержит слои древних отложений и образований, которые могут дать представление о прошлой истории Красной планеты, в частности, о ее климате и способности поддерживать жизнь.
С момента прибытия на Марс Curiosity сделал ряд важных открытий, подтвердивших наличие в прошлом воды, органических соединений и минералов.
В настоящее время аппарат исследует область, известную под названием "Джау". Она находится у подножия горы Эолида и усеяна десятками ударных кратеров. Но добраться туда было не так просто. Во время путешествия Curiosity пришлось преодолевать более крутые подъемы и рискованные участки местности, чем обычно. В частности, один из проходов был гораздо сложнее других: представьте себе 23-градусный склон, усыпанный огромными валунами и скользким песком. Для преодоления этих трудностей пришлось бы планировать полдюжины поездок в мае и июне.
Вообще говоря, управлять марсоходом на Марсе очень непросто. Марсианский рельеф представляет собой ряд трудностей, среди которых не последнее место занимают песок, острые камни и валуны, которые могут препятствовать движению аппарата.
Прежде всего, команды геологов и инженеров тщательно изучают снимки и данные, передаваемые марсоходом, чтобы оценить окружающую местность. Они ищут препятствия, которые необходимо преодолеть. Затем планируются поездки с помощью специальных строк кода, определяющих расстояние, которое необходимо преодолеть, повороты, остановки и т.д. Эти строки кода тщательно прописываются и проверяются перед передачей на марсоход. В целом типичное путешествие марсохода по Марсу может занимать от четырех до пяти часов. В случае Curiosity команда, отвечающая за планирование поездок, состоит примерно из пятнадцати человек.
Незапланированные остановки, называемые "неисправностями", могут также происходить при сильном проскальзывании колес или при поднятии колеса слишком высоко из-за большого валуна. В последнее время Curiosity неоднократно сталкивался с обоими этими сценариями во время своего подъема. Однако команда, отвечающая за марсоход, настаивает, что, несмотря на все трудности, он ни разу не подвергался опасности. В конце концов, марсоход решил отклониться от курса, выбрав место примерно в 150 м от поверхности, где склон, похоже, стал более устойчивым. Эта попытка прибавила несколько недель к путешествию, но в итоге она оправдала себя, позволив Curiosity совершить успешный подъем.