Китайская компания Agibot представила гуманоидного робота G2 для высокоточной промышленной автоматизации
Китайская робототехническая компания Agibot представила обновленную версию своего промышленного робота G2, разработанного для современного производства. Новинка представляет собой колесного гуманоида со степенью защиты IP42, который оснащен 26 степенями свободы и семью степенями свободы в манипуляторах с контролем усилия. Для обеспечения бесперебойной круглосуточной работы на производстве робот использует две горячезаменяемые батареи.
При создании Agibot G2 применялись компоненты автомобильного класса, что, по заявлению компании, позволяет достичь субмиллиметровой точности и двухрычажного силового контроля с усилием до 0,5 ньютона. Вычислительная мощность робота обеспечивается платформой NVIDIA Jetson Thor и достигает 2070 TFLOPS. Конструкция включает 5-степенную структуру «пояс-ноги», что в сочетании с четырехколесной системой рулевого управления обеспечивает высокую маневренность, включая движение «крабом» и разворот на месте, позволяя эффективно работать в ограниченном пространстве цехов.
Робот поддерживает сложные сценарии взаимодействия: непрерывный диалог с несколькими участниками, точное копирование движений человека в режиме 1:1 и телеуправление с ультрамалой задержкой за пределами прямой видимости. Один оператор может контролировать несколько устройств G2, переключая управление между ними. Для безопасной работы в условиях предприятий система оснащена круговым обзором 360°, высокоточным детектором столкновений и гибридной архитектурой безопасности. Робот способен самостоятельно возвращаться на зарядку.
Компания заявляет, что G2 прошел более 130 испытаний компонентов и тестов в экстремальных условиях, включая температуры от -15 °C до 50 °C, что подтверждает его промышленную надежность и низкие требования к обслуживанию. На презентации в октябре были продемонстрированы реальные сценарии использования: от сборки автомобильных компонентов и обработки материалов до логистической сортировки. Благодаря силовым манипуляторам и системе ИИ, робот способен освоить деликатные задачи, такие как установка модулей памяти, в течение часа. В логистике робот использует тактильную руку OmniHand для захвата посылок различных форм и размеров. В сценарии экскурсионного обслуживания G2 задействует мимику и жесты, а также специализированную базу знаний. Agibot также предлагает SDK-интерфейсы для кастомизации решений под нужды клиентов в сферах безопасности, инспекции, образования и исследований. Как отметил партнер компании Яо Маоцин, видение Agibot заключается в том, чтобы освободить людей от повторяющейся, трудоемкой и опасной работы, позволив им сосредоточиться на более творческих задачах.