Китай испытал глубоководный аппарат с системами ИИ на глубине более 7 километров

Китайский обитаемый глубоководный аппарат «Цзяолун» (Jiaolong) успешно прошёл испытания в Филиппинской котловине Тихого океана, достигнув глубины 7056,9 метра. После модернизации аппарат получил систему искусственного интеллекта для исследования морского дна и программный комплекс, помогающий экипажу обнаруживать неисправности и принимать решения в нештатных ситуациях. Подобные технологии в перспективе могут найти применение и на военных подводных лодках.

Испытания проходили в рамках китайской научно-исследовательской экспедиции при поддержке судна «Шэньхай-1». Аппарат совершил три погружения, два из которых превысили глубину 7000 метров. Во время погружения 30 сентября он достиг 7035,3 метра, а 2 октября — 7056,9 метра. Испытания подтвердили работоспособность модернизированной конструкции и ряда новых компонентов.

Одним из основных нововведений стала интеллектуальная система исследования морского дна, разработанная специалистами Китайского национального центра управления глубоководной базой. Она использует мультимодальную модель искусственного интеллекта, способную анализировать видеозаписи с камер аппарата и распознавать морские организмы и донные породы.

Для подготовки системы исследователи использовали более 800 тысяч изображений глубоководных организмов и материалов морского дна. Во время анализа видеозаписей алгоритм может автоматически выделять обнаруженные объекты, сохранять их изображения и сопровождать их информацией о названии, географических координатах, времени наблюдения и глубине.

Предусмотрена возможность исправления ошибок распознавания. Оператор может вручную изменить сведения об обнаруженном объекте и передать исправления системе для дальнейшего совершенствования модели. Программа также позволяет восстанавливать трёхмерную траекторию погружения, оценивать численность и относительную распространённость морских организмов и формировать отчёты о состоянии донных экосистем.

Отдельное направление модернизации связано с безопасностью экипажа. На «Цзяолуне» внедрена система диагностики неисправностей и поддержки принятия решений. Она охватывает основные узлы аппарата, включая двигательную установку и системы управления.

При возникновении технической проблемы программа предоставляет оператору возможные способы её устранения, сведения о ранее зарегистрированных неисправностях, технические чертежи и эксплуатационную документацию. Это позволяет быстрее находить необходимую информацию в условиях, когда получение консультаций с поверхности может быть затруднено.

Модернизация затронула и оборудование аппарата. Китайские инженеры установили новые литиевые аккумуляторы повышенной энергоёмкости, малошумные электрические движители отечественного производства, усовершенствованную гидравлическую систему и камеры с разрешением 4K. По данным разработчиков, продолжительность одного подводного выхода может достигать 10,8 часа, а скорость движения на большой глубине превышать 2,5 узла.

Системы интеллектуальной диагностики и обработки информации представляют интерес и для военного подводного флота. Во время длительных автономных походов экипажи подводных лодок вынуждены самостоятельно оценивать состояние оборудования и реагировать на возникающие неисправности. Аналогичные программные решения потенциально способны сократить время поиска технических проблем и облегчить работу операторов.

Другим возможным направлением применения искусственного интеллекта остаётся анализ гидроакустической информации. Специализированные алгоритмы могут использоваться для классификации подводных звуков и обнаружения необычных акустических сигналов. Однако система, представленная для «Цзяолуна», предназначена для визуального исследования морского дна, а её применение для распознавания целей по гидроакустическим данным не подтверждено.