Космонавтика

Ingenuity теряет связь с марсоходом Perseverance, но продолжает действовать самостоятельно

На Марсе Ingenuity совершил 17-й полет. Полет был выполнен в воскресенье, 5 декабря, а JPL подтвердила успех сегодня утром, 8 декабря. Ingenuity пролетел 187 метров на северо-восток, продолжая свой путь к посадочной площадке Октавии Э. Батлер на Марсе. Полет был выполнен правильно, за исключением потери связи в последней части полета, непосредственно перед посадкой Ingenuity.

Телеметрия, полученная JPL, была прервана, когда беспилотник находился в 3 метрах от поверхности, после того как высота оставалась стабильной на уровне 10 метров в течение всего полета. Через 15 минут после посадки с Perseverance были отправлены новые пакеты данных. Они подтвердили работоспособность дрона, поскольку продемонстрировали полную эффективность зарядки аккумулятора. Это может произойти только в том случае, если солнечная панель расположена горизонтально. Таким образом косвенно подтверждается правильность позиции Ingenuity. Однако прежде чем НАСА сможет спланировать полет №18, потребуется полная телеметрия только что завершившегося полета. Несмотря на это, ожидается, что он снова полетит в течение двух недель.

Потеря телеметрии на последнем этапе связана не с проблемой Ingenuity, а с потерей радиосвязи с Perseverance. Связь марсианского беспилотника с Землей фактически обеспечивается предварительной связью с ровером. Это делается с помощью радиопередачи, которая не может быть эффективной, если между дроном и ровером есть физические препятствия. В данном случае были препятствия, связанные как с географией Марса, так и со структурой Perseverance.

Дрон фактически приземлился напротив антенны, установленной на марсоходе. Таким образом, между последним и изобретательностью находился корпус самого марсохода и радиоизотопный генератор (РИТЭГ). На следующем фото красная линия соединяет антенну марсохода с местом, где приземлился Ingenuity.

Кроме того, беспилотник оказался на противоположной стороне небольшого холма высотой 4 метра под названием Браш. Это не создавало проблем на протяжении большей части полета, который проходил на высоте 10 метров, но только во время финальной фазы спуска. Кроме того, во время проектирования полета № 17 НАСА основывалось на прогнозируемом положении Perseverance, но оно подвержено почти ежедневным изменениям в соответствии с научными потребностями.

Ingenuity был создан для того, чтобы пережить это отсутствие связи с Perseverance. Полеты фактически являются автоматическими, и при отсутствии прямой связи с марсоходом он автоматически отключается в ожидании новой информации. На самом деле ожидается, что эта ситуация повторится в будущем, возможно, даже во время полета 18. Получив информацию от рейса 17, JPL ожидает, что Ingenuity переместится еще на 200 метров или около того к северо-востоку, к границе района хребта Южного Сеита. Инженеры НАСА, очевидно, постараются составить график будущих полетов так, чтобы по возможности избежать этих информационных отключений.

Подписывайтесь на нас
Back to top button