Ingenuity больше не будет летать. Что случилось с марсианским вертолетом?
Спустя почти 1000 дней после посадки на Марс аппарат Ingenuity совершил на 68 полетов больше, чем 5 изначально запланированных. Он пролетел горизонтальные расстояния и высоты в 14 раз дольше, чем ожидалось, и в общей сложности провел два часа, зависая в воздухе на другой планете…
Вчера вечером, 25 января 2024 года, администратор NASA Билл Нельсон объявил о завершении миссии Ingenuity. Решение было принято после того, как на Землю поступили изображения, полученные после 72-го полета, во время которого возникли проблемы со связью между вертолетом и марсоходом Perseverance. Изображения показали, что во время последней посадки была повреждена как минимум одна лопасть одного из роторов, что препятствует дальнейшим операциям. Вертолет больше не может летать.
Так закончилось историческое путешествие Ingenuity, первого летательного аппарата на другой планете, который пролетел выше, дальше и дольше, чем все наши прогнозы. И который в полной мере продемонстрировал потенциал человеческой изобретательности, проложив путь для будущих полетов других беспилотников в Солнечной системе, чтобы сделать возможным исследование не только Марса, но и других планет.
Проблема со связью во время 72-го полета
6 января Ingenuity совершил свой 71-й полет на Марс, через несколько дней после подтверждения успешного 70-го полета, что стало важной вехой для маленького вертолета. Однако во время этого полета Ingenuity преодолел горизонтальное расстояние всего в 71 метр, совершив аварийную посадку раньше запланированного срока, через 35 секунд. На самом деле вертолет летел над песчаной местностью, относительно лишенной геологических особенностей, таких как скалы, которые могли бы помочь его навигационной системе ориентироваться на местности.
На 18 января, 1035-й сол миссии, был запланирован вертикальный полет, чтобы определить положение Ingenuity после аварийной посадки предыдущего полета. Ingenuity поднялся с марсианской поверхности, как и все 71 предыдущий раз. Он набрал максимальную высоту 12 метров и оставался в воздухе 4,5 секунды, после чего начал спуск со скоростью 1 метр в секунду к поверхности планеты.
На высоте около 1 метра над поверхностью Ingenuity потерял связь с Perseverance, который служил каналом связи для вертолета. Поскольку марсоход находился вне поля зрения дрона, команда миссии переместила его в этом направлении и увеличила продолжительность сеансов прослушивания сигнала. 21 января JPL сообщила, что связь с марсианским вертолетом восстановлена.
Поврежденная лопасть несущего винта
Однако проблема заключалась не только в связи. Изображения, поступившие в JPL через несколько дней, показали, что по крайней мере одна лопасть ротора была повреждена. В настоящее время неизвестно, идет ли речь о других повреждениях ротора или о повреждении беспилотника, и JPL все еще анализирует данные последнего полета, чтобы понять причину сбоя связи и ориентации Ingenuity, а также подтвердить степень повреждения и то, как оно могло произойти.
К сожалению, повреждение ставит под угрозу любые будущие полеты. Ingenuity, фактически, состоит из прямоугольного фюзеляжа, подвешенного под парой коаксиальных, противовращающихся роторов, каждый из которых необходим для успешного полета.
На этом миссия заканчивается. Но она была более чем успешной.
В ходе длительной миссии, продолжавшейся почти три года, с того самого 3 апреля 2021 года, когда Ingenuity впервые приземлился на Марс, его постоянно контролировали и обновляли. Он был модернизирован, чтобы иметь возможность автономно выбирать посадочные площадки в труднодоступной местности, он справился с неработающим датчиком, он очистился после песчаных бурь, он работал с 48 различных летных площадок, он совершил три аварийных посадки.
И он пережил морозную марсианскую зиму. Ingenuity был разработан для работы весной и выдержал за это время как минимум первые пять демонстрационных полетов. В самые холодные периоды марсианской зимы он не мог включать обогреватели на ночь. В результате полетный компьютер периодически выходил из строя и перезагружался. Из-за сбоев в подаче электроэнергии команде пришлось пересмотреть зимний режим работы Ingenuity, чтобы продолжить полет.
Теперь, когда полетные операции завершены, группа миссии проведет окончательные испытания систем вертолетов и загрузит оставшиеся изображения и данные в бортовую память вертолета.
Прощание с Ingenuity
В настоящее время марсоход Perseverance находится слишком далеко, чтобы сфотографировать вертолет на его последнем аэродроме. Переместившись на небольшое расстояние, чтобы восстановить связь с Ingenuity после проблем со связью во время 72-го полета, он продолжает свои исследования в направлении западного края кратера Езеро. Местность, на которой он находится, сложна, поскольку усеяна камнями.
И теперь, когда Ingenuity не может "проложить путь" и облетать марсианскую поверхность, чтобы обнаружить все "подводные камни", возможности автономного вождения Perseverance и его будущие обновления будут необходимы для успешного продолжения миссии марсохода.