Робототехника

Эти мягкие роботы способны захватывать объекты с большой точностью

Недавно MIT разработал два прототипа мягких роботов, стремящихся к большей точности и универсальности. Кроме того, эта работа может даже привести к применению в области здравоохранения.

Захватывает чипсы, не ломая их

Появившиеся всего несколько лет назад, мягкие (или гибкие) роботы становятся все более популярными. Некоторое время назад мы говорили о том, как исследователи использовали гепарда как вдохновение для создания самого быстрого в мире мягкого робота. В статье, опубликованной MIT CSAIL (Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта) 1 июня 2020 года, другая группа представила две новинки.

Первое из этих нововведений включает в себя инструмент в форме присоски, который аккуратно складывается над захватываемым объектом. Несмотря на свой внешний вид, этот мягкий робот по-прежнему способен поднимать в сто раз больший вес! Однако, похоже, что этот аппарат ценится за его чувствительность. Исследователи оснастили его тактильными датчиками, изготовленными из небольших латексных шариков в сочетании с датчиками давления. Таким образом, робот может идентифицировать объект, который он поднимает, но, прежде всего, он может захватывать очень деликатные объекты, такие как картофельные чипсы, не ломая его.

Роботизированный захват с искусственным интеллектом

Второе новшество исследователей CSAIL - не что иное, как мягкий роботизированный захват. Она наблюдает за деформациями пальцев с помощью встроенных камер. Прежде всего, система включает нейронные сети, а также глубокое обучение. Это позволяет зажиму идентифицировать объекты, которые необходимо захватить, а также правильно определить угол изгиба. По словам исследователей, погрешность позиционирования составляет всего 0,77 миллиметра в среднем. Тем не менее это производительность выше, чем у человеческого пальца!

Два проекта, представленные на видео ниже, были представлены на конференции по робототехнике ICRA 2020. Эта презентация была проведена в режиме видеоконференции в связи с пандемией Covid-19. Более того, исследователи считают, что их инновации могут быть улучшены, особенно с точки зрения точности датчиков.

В конечном счете, мы можем стать свидетелями появления еще более точных и универсальных мягких роботов. От этого могут выиграть такие области, как здравоохранение. Действительно, эта технология могла бы сделать возможным создание более эффективных и легких мягких роботизированных протезов, предназначенных для пострадавших и других людей с ограниченными возможностями.

Вот презентационное видео, опубликованное CSAIL:

Читайте Новая Наука в
Back to top button