Человекоподобные роботы с искусственным интеллектом достигли рубежа круглосуточной работы

Калифорнийская робототехническая компания Figure AI объявила о значительном достижении: её человекоподобные роботы преодолели рубеж в 24 часа непрерывной автономной работы. То, что изначально планировалось как восьмичасовой тест, превратилось в беспрерывную многодневную операцию.

Три человекоподобных робота, работающих на базе системы искусственного интеллекта Helix-02, автономно сортируют небольшие посылки круглосуточно без какого-либо участия человека. Компания вела прямую онлайн-трансляцию этого процесса, где зрители дали роботам прозвища Боб, Фрэнк и Гэри.

Основатель и генеральный директор Figure AI Бретт Адкок написал в соцсети X, что изначальной целью компании был восьмичасовой прогон, однако после того, как за предыдущий день не произошло ни одного сбоя, было решено продолжить. Он подчеркнул, что сейчас работа продолжается уже более 24 часов непрерывной автономной эксплуатации без отказов, назвав это «неизведанной территорией».

По данным компании, за время текущей операции роботы уже отсортировали более 28 000 посылок, поддерживая скорость, близкую к работоспособности человека. Прямая трансляция привлекла значительное внимание в сети: зрители непрерывно отслеживали время безотказной работы и производительность роботов после того, как операция вышла за рамки первоначальной восьмичасовой цели. Более того, компания добавила на роботов видимые именные бирки после того, как комментаторы начали называть их Бобом, Фрэнком и Гэри.

Что касается процесса сортировки, Figure AI поясняет, что роботы обнаруживают штрих-коды, поднимают посылки и укладывают их на конвейерные ленты стороной со штрих-кодом вниз, используя бортовые камеры и алгоритмы искусственного интеллекта. По словам Адкока, средняя скорость человека составляет около 3 секунд на одну посылку, и робот по имени F.03 сейчас вышел на паритет с человеком, причём роботы рассуждают напрямую на основе пикселей с камер.

Компания добавила, что гуманоиды работают полностью автономно, используя Helix-02 — собственную нейронную сеть, работающую исключительно на борту роботов. Figure AI подчёркивает, что в процессе не используется телеуправление, каждое действие исходит непосредственно от системы Helix-02.

Система также включает механизмы автоматического восстановления. Если робот застревает или сталкивается с незнакомой ситуацией, искусственный интеллект может инициировать автономный сброс и возобновить работу без вмешательства человека. Более того, Figure AI утверждает, что роботы могут самостоятельно покидать рабочую зону для технического обслуживания в случае появления программных или аппаратных проблем, в то время как другой робот автоматически берёт на себя операции, чтобы обеспечить бесперебойную работу.

Последняя демонстрация опирается на более ранние заявления Figure AI о том, что их человекоподобные роботы полностью автономно отрабатывали восьмичасовые смены с использованием Helix-02. Ранее компания также проводила испытания гуманоидных роботов на производственных мощностях BMW в Южной Каролине.

Система Helix-02 разработана как единая нейронная сеть, объединяющая зрение, тактильные ощущения, проприоцепцию и управление всем телом. В отличие от обычных промышленных роботов, которые разделяют системы движения и манипуляции, роботы Figure AI используют единую модель искусственного интеллекта для ходьбы, удержания равновесия, работы с объектами и координации в динамических средах. Компания конкурирует с такими фирмами, как Tesla, Agility Robotics и Apptronik, стремясь коммерциализировать человекоподобных роботов для складских, заводских и логистических операций.