ChatGPT показал неожиданную эффективность в тесте по управлению космическим кораблем
Недавно ChatGPT продемонстрировал впечатляющие результаты в испытании по управлению космическим кораблем в рамках программы Kerbal Space Program Differential Game Challenge. Это первое в своем роде тестирование для крупных языковых моделей (LLM). Ответы модели OpenAI преобразовывались в рабочий код для автономного управления гипотетическим аппаратом, что позволило ей занять второе место среди самых эффективных решений.
Языковые модели стали важным прорывом в области искусственного интеллекта и теперь применяются в самых разных сферах — от генерации текстов до программирования, медицины и научных исследований. За последние годы LLM эволюционировали от простых текстовых помощников до универсальных виртуальных агентов, способных выполнять разнообразные задачи в зависимости от контекста.
Эта трансформация позволила им стать более автономными и брать на себя функции, которые раньше выполняли специализированные программные системы. Более того, LLM вышли за рамки чисто программных решений, интегрируясь в автономные роботизированные системы.
Теперь технологию рассматривают как возможную альтернативу для автономной навигации и управления космическими аппаратами. Количество спутников на орбите в ближайшие десятилетия резко возрастет, что сделает ручное управление ими практически невозможным. Кроме того, ограничения, связанные с долгосрочными космическими миссиями, делают управление в реальном времени нецелесообразным. Автономные системы на основе ИИ могут стать решением этих проблем.
Вдохновленный популярной игрой Kerbal Space Program, конкурс Kerbal Space Program Differential Game Challenge (KSPDG) был создан для стимулирования инноваций в этой области. Он служит экспериментальной площадкой, позволяющей разработчикам тестировать различные подходы в максимально реалистичной виртуальной среде.
В ходе соревнования исследовательские команды проверяли способности ИИ управлять космическим кораблем. «Мы разработали решение, полностью основанное на LLM, для KSPDG — открытого конкурса, где участники создают автономные агенты, управляющие спутниками в некооперативных космических операциях с использованием движка игры KSP», — пояснила одна из команд в исследовании, опубликованном в журнале Advances in Space Research.
Гибкие модели, адаптируемые под контекст
KSPDG включает несколько симулированных сценариев, таких как космическая погоня, перехват спутника или миссия по уклонению. Для участия международная команда под руководством Массачусетского технологического института (MIT) выбрала коммерческие LLM: GPT от OpenAI и LLaMA от Meta*.
Исследователи отдали предпочтение языковым моделям, потому что традиционные методы разработки автономных систем управления требуют длительного обучения и настройки. В то же время конкурс Kerbal предполагает короткие миссии, длящиеся всего несколько часов, что затрудняет оперативную адаптацию.
В отличие от классических подходов, LLM, уже обученные на огромных массивах данных, нуждаются лишь в минимальной донастройке и дополнительных тестах для адаптации к конкретным условиям. «ИИ и машинное обучение, особенно обучение с подкреплением (RL), предлагают более адаптивные решения, оптимизируя стратегии управления через взаимодействие со средой», — отметили ученые.
Чтобы адаптировать LLM для управления кораблем, исследователи разработали метод преобразования состояния и целей аппарата в текстовые описания. Эти данные передавались моделям, которые предлагали оптимальные траектории и маневры. Затем вспомогательная система превращала рекомендации в рабочий код для управления кораблем.
Второе место в конкурсе автономного пилотирования
После серии запросов и технических корректировок модели успешно справились с заданиями, и GPT занял второе место. Первое досталось решению на основе более сложных уравнений. Однако, поскольку тестирование проводилось до выхода последних версий LLM от OpenAI, не исключено, что сейчас результаты могли бы быть еще лучше.
Эти достижения открывают перспективы для долгосрочных космических миссий с использованием автономных роботизированных систем. Однако важно учитывать, что даже лучшие языковые модели подвержены «галлюцинациям», что в реальных условиях может стать серьезной проблемой. Инженерам предстоит решить эту задачу, прежде чем доверять ИИ управление космическими аппаратами в критически важных миссиях.
* Компания Meta и её продукты признаны экстремистскими, их деятельность запрещена на территории РФ.