Американская компания представила промышленного робота Dex с колесами вместо ног

Американская компания Richtech Robotics представила своего первого мобильного человекоподобного робота по имени Dex, предназначенного для использования в промышленности. Новая разработка сочетает в себе скорость, безопасность и высокую точность. Робот функционирует на базе вычислительной платформы NVIDIA Jetson Thor и оснащен системой технического зрения с четырьмя камерами, что позволяет ему умнее перемещаться, видеть и работать.

Dex доступен в двух вариантах комплектации: стационарная платформа, идеально подходящая для повторяющихся задач с высокой точностью, и мобильная платформа, способная быстро перемещаться между рабочими зонами с учетом обстановки в реальном времени. Робот способен выполнять различные задачи от легких до средних, включая управление производственным оборудованием, сортировку деталей, обработку материалов, контроль качества продукции и упаковку. Благодаря этим ключевым способностям Dex выступает в роли помощника в таких сферах, как производство, логистика и другие трудоемкие отрасли. В настоящее время робот представлен на выставке GTC 2025 в Вашингтоне.

Согласно техническим характеристикам, стационарная версия Dex имеет высоту примерно 109 сантиметров, в то время как мобильная платформа 137 сантиметров. Грузоподъемность робота составляет около 5 килограммов на одну руку. Мобильная платформа работает от аккумулятора в течение 4 часов, а время ее зарядки занимает 2 часа. Стационарная версия может работать круглосуточно благодаря статичному основанию.

Архитектура Dex построена на основе опыта, полученного от более чем 450 установок роботов Richtech по всей стране. Он объединяет в себе технологию автономных роботов (AMR) из роботов для доставки Titan и точность двух манипуляторов от сервисных роботов ADAM, что делает его одновременно мобильным и умелым. Обучение задач происходит в виртуальной среде с помощью комбинации реальных данных и инструмента моделирования NVIDIA Issac Sim перед их выполнением в реальном мире. Этот подход, известный как «Sim2Real», помогает ускорить развертывание, повысить безопасность и упростить масштабирование новых применений робототехники.

Отличительной особенностью Dex является то, что его мобильная платформа оснащена колесами, а не ногами. Как пояснили в компании, это инженерное решение продиктовано соображениями операционной эффективности. Такая конструкция позволяет роботу быстро и плавно перемещаться, безопасно останавливаться и сохранять устойчивость в присутствии людей, а также экономит энергию и снижает затраты на обслуживание. «Люди отлично справляются с манипулированием предметами, а колеса лучше всего подходят для быстрой, эффективной и стабильной транспортировки», — заявил президент Richtech Мэтт Каселла. — «Поэтому мы разработали Dex так, чтобы он передвигался как машина, а выполнял задачи как человек. Этот практичный подход придает Dex непревзойденную универсальность и готовность к работе, позволяя нам уже сегодня решать реальные производственные проблемы».