Американская компания представила беспилотный подводный аппарат MANTIS для поиска мин и обследования морского дна

Массачусетская компания Klein Marine Systems представила новый тип беспилотного подводного аппарата (БПА) под названием MANTIS, который интегрирует гидролокатор бокового обзора и бортовую обработку данных. Аппарат сочетает высокое качество формирования изображений с компактной архитектурой полезной нагрузки и предназначен для поддержки противоминных мероприятий, поисково-спасательных операций, гидрографических и геофизических съемок, инспекции морских инфраструктурных объектов, а также экологического картирования.

MANTIS оснащен фирменной технологией SmartArray от Klein, которая встраивает ключевую электронику непосредственно в гидроакустическую антенную решетку. Это обеспечивает более компактную архитектуру системы и экономит ценное внутреннее пространство аппарата для полезной нагрузки. Компания заявляет, что устройство создавалось специально для платформ беспилотных подводных аппаратов, где критически важны ограничения по пространству, энергопотреблению, скорости и объему обрабатываемых данных. Благодаря передовой обработке для динамической фокусировки, многопроходной обработки и адаптивного формирования лучей, MANTIS обеспечивает стабильное получение гидролокационных изображений высокого разрешения при изменяющихся дальностях и скоростях хода от 6 до 8 узлов, создавая прочную основу для машинного обучения и анализа с помощью искусственного интеллекта.

Аппарат создан для сложных подводных миссий, отличается устойчивостью к колебаниям (движению носителя) и обладает возможностью реальной обработки гидролокационных данных на борту, что позволяет осуществлять интерпретацию и принятие решений машиной в реальном времени. В базовой конфигурации на 600 кГц система поддерживает обзор до 150 метров на борт, обеспечивая общую полосу захвата до 300 метров, с поперечным разрешением 1 см и номинальным продольным разрешением 10 см на дистанции до 50 метров. Дополнительные конфигурации включают рабочие частоты 720 кГц и 850 кГц. Производитель подчеркивает совместимость с программной платформой SonarPro NXT для просмотра, воспроизведения и анализа данных.

Военное значение таких аппаратов трудно переоценить. Морские мины остаются эффективным инструментом стратегии запрета моря и морских блокад, как это было видно во время недавнего кризиса в Ормузском проливе. Любое судно, столкнувшееся с необнаруженным минным полем, рискует получить повреждения и затонуть. Эти мины при подрыве вызывают подводные взрывы, повреждающие суда ниже ватерлинии, что приводит к обширному затоплению и потере остойчивости и плавучести. Рои беспилотных подводных аппаратов, использующие гидролокаторы с синтезированной апертурой в сочетании с алгоритмами распознавания целей на основе искусственного интеллекта, способны обнаруживать, классифицировать и идентифицировать миноподобные объекты в реальном времени, снижая потребность в пилотируемых противоминных кораблях.

Эти беспилотники становятся все более способными к автономным операциям и могут выполнять адаптивные схемы поиска минных полей, обеспечивая скрытные операции на больших площадях. Современные тенденции указывают на гибридную концепцию «ведущий-ведомый», когда более способный, но дорогой аппарат ищет и классифицирует мины, а затем их уничтожает одноразовый ведомый. Текущие ограничения включают подводную автономность, напрямую связанную с энергоемкостью бортовых систем хранения энергии, а также ограничения пропускной способности передачи данных, поскольку радиочастотные сети сильно затухают в подводной среде.

Беспилотные подводные аппараты все чаще используются для мониторинга состояния и безопасности критически важной придонной инфраструктуры, включая нефте- и газопроводы, а также оптоволоконные интернет-кабели.