В США создали робота-кентавра с бензопилой для работы в самых опасных условиях

В США разработали необычного робота-кентавра Threehalves, предназначенного для выполнения работ в опасных условиях, где присутствие человека связано с высоким риском. Почти двухметровая машина сочетает гуманоидную верхнюю часть тела с четырёхногой платформой, что обеспечивает высокую устойчивость на сложном рельефе, а модульные крепления позволяют быстро устанавливать различные инструменты, включая бензопилу.

Робот высотой примерно 2,1 метра привлёк широкое внимание после публикации фотографий в социальных сетях. Машину создал инженер Бо Г. из Северной Калифорнии вместе с небольшой командой, работавшей в обычном гараже. По словам разработчиков, основная задача проекта — выполнять опасные операции вместо людей в условиях, представляющих угрозу для жизни.

Конструкция Threehalves выполнена по схеме кентавра с четырьмя ногами. Такой подход обеспечивает значительно большую устойчивость по сравнению с двуногими гуманоидными роботами, которые могут потерять равновесие на нестабильной поверхности или при отключении питания. Благодаря более низкому центру тяжести робот способен уверенно передвигаться по завалам, крутым склонам, рыхлому вулканическому пеплу и другим сложным участкам местности.

Каждый сустав оснащён пассивной фрикционной системой, которая удерживает его положение без расхода энергии во время остановки. Пневматическая система привода также предусматривает несколько механизмов безопасности. Если давление воздуха падает, автоматически срабатывают тормоза, а специальные фиксаторы блокируют конечности, предотвращая падение машины.

На груди робота размещены открытые резервуары со сжатым воздухом, которые одновременно выполняют функцию аварийного отключения. Любой человек поблизости может полностью остановить робота без использования дистанционного управления или специальных кодов доступа.

Верхняя часть машины выполнена в гуманоидной компоновке, что упрощает дистанционное управление. Оператор может контролировать движения робота с помощью обычного игрового контроллера или джойстика, находясь на безопасном расстоянии, даже если сам робот находится вне зоны прямой видимости.

В рогах установлены камеры, обеспечивающие обзор сразу с нескольких ракурсов. Дополнительные видеокамеры размещены на манипуляторах, инструментах и ногах, а также могут выполнять роль резервной системы наблюдения при отказе датчиков положения суставов.

Вместо традиционных роботизированных кистей Threehalves использует быстросъёмные крепления для инструментов. Через них к оборудованию подаются питание напряжением 12, 18 или 48 вольт, а также сжатый воздух. Такая конструкция позволяет всего за несколько минут заменить один инструмент на другой.

В зависимости от поставленной задачи робот может работать с бензопилой, дрелью, ударным гайковёртом, промышленным шуруповёртом и другим оборудованием. Манипуляторы и инструментальные узлы состоят из трёх взаимозаменяемых секций, благодаря чему повреждённые элементы можно быстро заменить непосредственно в полевых условиях без обращения в специализированный сервис.

Разработчики пока не раскрывают стоимость робота, сроки возможного серийного производства и не сообщают, сможет ли машина пройти необходимую сертификацию для широкого использования аварийно-спасательными службами.

Тем временем в Китае компания Run Robotics недавно представила собственного робота-кентавра с элементами искусственного интеллекта. В отличие от американской разработки, эта машина получила колёсно-шагающую платформу, объединяющую преимущества четырёхколёсного шасси и гуманоидного корпуса. Робот был показан на выставке WAIC 2026 в Шанхае и предназначен для работы в сложных условиях, где традиционные мобильные платформы и гуманоидные роботы сталкиваются с серьёзными ограничениями.

Колёсная база обеспечивает высокую скорость передвижения по пересечённой местности, а роботизированные манипуляторы позволяют управлять оборудованием, расчищать завалы и помогать спасательным подразделениям. Платформа может оснащаться двумя манипуляторами, роботизированными кистями и многомерными датчиками усилия для выполнения различных промышленных задач.

Система восприятия объединяет лидар, стереокамеры и камеры глубины. По данным компании, робот способен обнаруживать трубопроводы, вентили, приборы, препятствия и людей, оценивать их состояние, самостоятельно прокладывать маршрут, обходить препятствия и точно позиционироваться для выполнения необходимых операций.

Run Robotics также заявляет, что платформа соответствует требованиям взрывозащищённого оборудования, отличается сравнительно небольшой массой и высокой надёжностью. Робот способен перевозить полезную нагрузку массой 100–120 килограммов, а максимальная статическая нагрузка достигает 210 килограммов. Более 95% его основных компонентов произведены в Китае, а запуск автоматизированной производственной линии намечен на четвёртый квартал 2026 года.