В США впервые провели операции с использованием дистанционно управляемых человекоподобных роботов
Учёные из Калифорнийского университета в Сан-Диего впервые в мире успешно использовали дистанционно управляемых человекоподобных роботов для проведения хирургических операций во время доклинических испытаний.
В ходе экспериментов были выполнены две операции на крупных млекопитающих, не относящихся к приматам. В одной из процедур хирург работал совместно с роботом при удалении желчного пузыря, а вторую операцию полностью выполнили два человекоподобных робота, действовавших вместе.
Исследователи считают, что этот эксперимент показал перспективность использования человекоподобных роботов в операционных. В будущем такие системы могут помогать хирургам, выполнять удалённые операции и расширить доступ к сложной медицинской помощи в регионах, где не хватает специалистов.
Новое поколение хирургических роботов
Дистанционно управляемые и автономные человекоподобные роботы могут стать одним из решений проблемы нехватки хирургов во многих странах. Благодаря способности работать с обычными инструментами и выполнять широкий спектр действий они потенциально смогут использоваться не только в больницах, но и в удалённых районах, зонах стихийных бедствий и при проведении спасательных операций.
Современные хирургические роботизированные системы обычно являются специализированными комплексами с тремя или четырьмя роботизированными манипуляторами, специальным программным обеспечением и уникальными хирургическими инструментами. Такие установки могут весить около 800 килограммов, требуют специально оборудованных операционных и большого количества подготовленного персонала.
В исследовании использовались человекоподобные роботы Surgie высотой около 1,5 метра и массой примерно 27 килограммов. Благодаря компактным размерам они могут работать в обычных операционных без серьёзной перестройки инфраструктуры.
Для проведения операций учёные оснастили роботов специальными адаптерами, позволяющими применять стандартные хирургические инструменты. Операторы отметили, что управление такими системами оказалось более естественным и интуитивным благодаря человекоподобной конструкции.
По данным команды Калифорнийского университета в Сан-Диего, во время доклинических испытаний роботы продемонстрировали точность хирургических действий, сопоставимую с существующими роботизированными хирургическими платформами.
Технологии удалённой хирургии ещё требуют доработки
Несмотря на успешные испытания, исследователи отмечают, что до широкого внедрения человекоподобных хирургических роботов ещё предстоит решить ряд технических задач.
Во время операций роботам потребовалось несколько повторных калибровок, что увеличило продолжительность процедур по сравнению с традиционными роботизированными системами. Учёные считают, что подобные ограничения характерны для ранних этапов развития новых медицинских технологий.
Специалисты напоминают, что первые операции с использованием роботизированной лапароскопии также занимали несколько часов, однако после дальнейшего совершенствования технологий их продолжительность значительно сократилась.
Ещё одной важной проблемой остаётся задержка связи между хирургом и роботом. Для проведения удалённых операций на больших расстояниях необходимо минимизировать время передачи команд, особенно при использовании таких систем в отдалённых медицинских центрах.
В будущем разработчики видят для человекоподобных роботов более широкую роль в операционных. Помимо непосредственного выполнения хирургических процедур, они смогут подавать инструменты, помогать медицинскому персоналу выполнять рутинные задачи и проводить уборку после операций.
«Наша цель — создать операционную будущего, где человекоподобные роботы и люди будут работать как единая команда, обеспечивая проведение операций как в обычных больницах, так и в условиях полевой медицины», — заявил Майкл Йип, сотрудник кафедры электротехники и вычислительной техники Калифорнийского университета в Сан-Диего.