Компания Humanoid представила на CES робота, созданного за семь месяцев для задач на реальном заводе
На выставке потребительской электроники CES в Лас-Вегасе был представлен прототип человекоподобного робота HMND 01 Alpha, разработанный компанией Humanoid всего за семь месяцев. Этот срок, по заявлению разработчиков, является рекордно коротким циклом создания антропоморфной машины. Робот уже успешно проходит первые промышленные испытания у ряда мировых технологических и автомобильных компаний.
Прямо на стенде выставки, с 6 по 9 января, HMND 01 Alpha работает в условиях, приближенных к реальному производству. Его ключевая задача — автономная сортировка и выборка деталей подшипников из контейнера, что является актуальной операцией на сборочных линиях. Демонстрация проходит на стенде технологического концерна Schaeffler Group, который выступает как партнер проекта.
Робот высотой 220 сантиметров перемещается на колесной платформе со скоростью до 7 км/ч. Он способен манипулировать объектами общим весом до 15 кг двумя «руками» и поднимать более тяжелые грузы, если они расположены ближе к корпусу. Рабочая зона охватывает пространство от уровня пола до двух метров в высоту и до 60 сантиметров в глубину. Робот оснащен 29 активными степенями свободы, а его движения и логика действий управляются сквозной системой искусственного интеллекта. Для восприятия окружающей обстановки в режиме реального времени используется «голова» с 360-градусными RGB-камерами и двумя датчиками глубины. В зависимости от задачи на манипуляторы можно установить либо пятипалую кисть с 12 степенями свободы, либо простой параллельный захват.
Андреас Цойг из Schaeffler Group пояснил, что выбор колесной, а не шагающей платформы обусловлен промышленной спецификой. На ровных заводских полах такая конструкция обеспечивает большую стабильность и безопасность. Компания Schaeffler, будучи одновременно и пользователем, и поставщиком компонентов (приводов, подшипников, трансмиссий) для робототехники, тестирует различные платформы для разных задач. По его словам, представленная система уже полностью автономна и готова к работе «по нажатию одной кнопки». В ближайших планах — создание более компактной и надежной версии Beta, а затем и масштабирование производства до версии Gamma.
Разработка ведется силами команды из 200 человек, в которую входят специалисты из Apple, Tesla, Google, Boston Dynamics и других ведущих технологических компаний. На текущий этап проект привлек 50 миллионов долларов финансирования от основателей.